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是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。它也是传动机械的一种。
作用
1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出额定扭矩。
2）速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
工作条件
1、齿轮圆周速度不大于18米／秒
2、输入轴转速不大于1500转/分
3、环境温度：－20℃～35℃
4、安装角度：0～±25°
5、可用于正反两方向运转
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