为了满足焊接工艺对焊缝宽度控制的要求，提高焊缝层间及表面的焊接质量，减少焊接缺陷的产生，增强自动焊设备对不同焊件厚度及焊接质量要求的适应能力，提高自动焊接设备的自动化程度，南京远新自动化科技有限公司开发研制了YXAWO系列直线式焊接摆动控制系统。此系统由高质量的微控制器通过电机驱动摆动滑板来快速、精确的控制焊枪运动。由于摆动速度和幅度随时可调，很容易实现不同焊缝宽度与摆动速度的要求，大大减少焊工的劳动强度，保证焊接质量和提高焊接效率。